औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का कार्य सिद्धांत क्या है?

स्वचालित वेल्डिंग प्रौद्योगिकी के आधुनिकीकरण में,औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट विज्ञान और प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, हमने पाया है कि पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग की अक्षमता,गुणवत्ता सुनिश्चित करना मुश्किल है और अन्य मुद्देउच्च मात्रा, उच्च गुणवत्ता वाले वेल्डिंग की मांग को पूरा करने के लिए, औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट उभरे हैं। औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के कामकाजी सिद्धांत को बस तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता हैःअवधारण, निर्णय लेने और निष्पादन।

सबसे पहले, रोबोट सेंसर का उपयोग करता है पर्यावरण और काम के टुकड़े के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए। लेजर या दृष्टि सेंसर के माध्यम से,यह सटीक वेल्डिंग से संबंधित डेटा जैसे वेल्डिंग बिंदु की स्थिति और आकार को महसूस करने में सक्षम है.

दूसरा, रोबोट कथित आंकड़ों के आधार पर निर्णय लेता है। यह पूर्व-प्रोग्राम किए गए एल्गोरिदम और मापदंडों के आधार पर वेल्डिंग पथ और गति निर्धारित करता है।और वेल्डिंग की गुणवत्ता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए आकार और workpiece के आकार के अनुसार वेल्डिंग मापदंडों को समायोजितइस प्रक्रिया को उच्च प्रदर्शन वाले कंप्यूटर प्रणालियों की सहायता से जटिल गणना और विश्लेषण द्वारा समर्थित किया जाता है।

अंत में, निर्णय लेने के मार्गदर्शन में, रोबोट तब वेल्डिंग संचालन करना शुरू करता है।यह एक पूर्व निर्धारित पथ और गति पर वेल्ड करने के लिए वेल्डिंग मशाल या लेजर वेल्डिंग सिर जैसे उपकरणों का उपयोग कर सकता हैरोबोट के हाथ में स्वतंत्र रूप से चलने की क्षमता है, जिससे वेल्डिंग की स्थिति और कोण को लचीलापन से समायोजित किया जा सकता है। वेल्डिंग की सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए,रोबोट वास्तविक समय सेंसर प्रतिक्रिया के आधार पर नियंत्रित और समायोजित किया जाता है.

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का मूल उद्देश्य स्वचालन प्रौद्योगिकी का उपयोग करना है। यह मानव हस्तक्षेप के बिना पूर्व निर्धारित निर्देशों और मापदंडों के अनुसार स्वायत्त रूप से काम करने में सक्षम है।पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग की तुलना मेंऔद्योगिक वेल्डिंग रोबोट के निम्नलिखित फायदे हैंः

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट उत्पादकता में काफी वृद्धि कर सकते हैं। यह थकान और मानव कारकों के प्रभाव को ध्यान में रखने की आवश्यकता के बिना लगातार काम कर सकता है। रोबोट तेजी से और विश्वसनीय रूप से काम करते हैं,उत्पादन समय और श्रम लागत में महत्वपूर्ण बचत के परिणामस्वरूप.

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट वेल्ड की गुणवत्ता और स्थिरता में सुधार करते हैं

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट कार्य वातावरण में उत्कृष्ट सुरक्षा प्रदान करते हैं।

संक्षेप में, इसके उद्भव से औद्योगिक उत्पादन में आमूल-चूल परिवर्तन, उत्पादकता में सुधार, वेल्डिंग गुणवत्ता और कार्य सुरक्षा हुई है।औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट का उपयोग अधिक क्षेत्रों में किया जाएगाविभिन्न उद्योगों के विकास में अधिक योगदान दे रहे हैं।